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蜀汉丞相诸葛亮在出师北伐时，发明的连弩，每次可发数十箭，威力很大。
年老的马钧看到魏军在战场上缴获的连弩后，认为这种兵器巧是很巧了，但还有不到的地方。
于是，马钧便将连弩进行了改进，果然效果甚佳，威力简直翻倍，并在对北方异族的战争中大放异彩。
此外，马约还在霹雳车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。
霹雳车虽远超过一般的投石车，但也没有摆脱一般投石车的桎梏，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子。
作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来，这样石头就被抛出去打击敌人，每发射一次，都要花费一些时间。
马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点，它是利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。