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该，心与物合一，气与理合一，理与欲合一。”
突然有弟子问：“先生，理与欲如何合一”
湛若水解释道：“食色性也，吃饭喝水，男女情爱，都是人性，而非人欲。甚至想美事务，爱慕美貌女子，这也是人性，是对食色的更好追求。何谓人欲江南吃猴脑，不为果腹充饥，而是哗宠取宠，为了口腹之欲而残害生灵。还有那好色之徒，侍妾有一二十个，还在外面拈花惹草，他忙得过来吗”
“哈哈哈哈！”
众弟子顿时大笑，都露出心照不宣的表情。
湛若水又说：“理与欲为何又能合一呢欲也分轻重好坏。懒惰乃人欲也，勤奋乃天理也。但如果有懒惰之人，发明出舟船车马，利济天下百姓，那他懒得就有理。人欲没有止境，只有圣人才能除之，我等凡夫俗子，应该尽量克制人欲，也应该利用人欲去做正事。”
“先生高论！”那弟子佩服道。
湛若水笑着说：“我也是两年前想通的。当时家母病逝，我回乡丁忧，思考程朱理学、陆陈心学、阳明心学、物理学派之异同，苦思一载终有所获。刚才的‘理与欲’观点，其实借鉴了王若虚的物理学说。物理学派以实用为主，不事虚谈，是天下一等一的好学问。”
又有弟子问：“先生，若学生想研习物理，必须前往京城求学吗”
“那倒不比，”湛若水说道，“你想学物理，我也可以教。但只限于基础，若欲更深一步，还得去京城物理学院，因为物理学派的知识每天都在增加。”
突然，湛若水的随从跑进学堂，小声嘀咕道：“老爷，有官兵来了，说是奉皇命请你当官。”
湛若水面不改色，只说道：“让他们等着，不得惊扰众弟子。”
一直讲学到傍晚，湛若水终于宣布下课，施施然走出教室，拱手道：“我便是湛若水，阁下身居何职”
满正作揖道：“我是浙江备倭总兵满正。前些日子，佛郎机船队在杭州湾外，擅自攻击大明属国商船。陛下命我出兵征讨，侥幸将敌人全歼，俘虏佛郎机海船十三条，俘虏佛郎机水师官兵数百人。”
湛若水的老家就在广州，当然知道佛郎机船坚炮利。
事实上，去年底的时候，西蒙便在广州湾内，攻击过别国走私船队。只要不是葡萄牙商船，西蒙见了直接开炮，甚至击沉了两艘中国民间走私船。
对此情况，广东官员毫无办法，广州水师那几条破船，也完全不敢跟佛郎机人干仗。
湛若水惊问道：“佛郎机水师将领，
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