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永和镇距离番禺城五十里，郭、植所部两万人马以急行军的速度前进，只用了大约两个时辰的工夫，便于午后赶到了目的地。此时，周军海上集群刚刚在永和镇西南方的海滩之上建立起一处简易登陆场，除了部分武器辎重以外，只有海军陆战队第一团一营和“黑蛟营”不到两千作战兵力登上了海滩负责掩护登陆场的安全。是以，得到前出打探的侦骑传回来的消息后，海上集群总指挥黄海一面命海军陆战队第一团的其他部队以第一优先顺序迅速上岸，一面下令所有装备了火炮的战舰尽可能接近海滩，以火力掩护陆上部队击退敌军，巩固登陆场。
周军这边依照黄海的将令快速进行部署，应对已经距离登陆场不过十里的南汉军。可南汉军那边却因为两名主将的意见相左而放慢并最终停下了急奔的脚步，在距离登陆场不到五里的地方原地不动。
与郭崇岳那个不学无术、缺勇少谋的主帅相比，身为副帅的植廷晓无论是战略战术还是排兵布阵都要比自己这个只知道乞求神佛保佑的上司强得多。可也正因如此，反而令他在领命出征后对周军更畏惧、对自己及麾下数万兵马的前途更悲观。毕竟，就算以前其对周军知之不多，可两个多月的连番大战打下来，眼见着周军在大汉北部州县横冲直撞、所向披靡，其对周军的战斗力以及敌我双方之间的实力差距也早就有了清醒的认识。所以，无论是刚刚接受副帅任命的时候，还是率军离开番禺准备前往马迳立寨据守的时候，乃至中途奉旨转向永和镇之后，其内心均是战战兢兢、如履薄冰，生怕一招行差踏错而使自己和数万将士陷入万劫不复之境地。当然，谨慎归谨慎，忠臣死君王、大将马革裹尸而还的觉悟他还是有的，否则他也就不会在郭崇岳只顾祈求鬼神保佑时尽全力操练兵马，做好战前所能做的所有准备工作。
因此，当他从探马口中得知周军到目前为止仅有不到两千人下船上岸，大部兵力尚在海上的消息时，最初的反应认为这一定是周军给自己布下的陷阱，意图以此来诱使自己贸然出击，钻进周军的口袋里聚而歼之——当初李承渥就是中了周军的诱敌之计、轻敌冒进，才使得十万大军全军覆没的。待到经过再三侦察，确认周军确实只有两千来人上岸，登陆地点周围并无伏兵，且发现汉军杀来便立即加紧上岸之后，这才放下心来，并意识到自己的机会来了。于是，他一面命探马继续打探，一面向郭崇岳建议立即全军疾进，抓住这难得的机会，以迅雷不及掩之势杀向海滩，消灭上陆的周军，破坏其登陆之地，迫使对方放弃在永镇登陆的企图。如此，即
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