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后来，刘秀又在河北遇到了农民军，叫尤来军。
尤来军最先是由力子都组建，鼎盛时期，兵力有数万人，只不过力子都这个人自私又残暴，并不得人心，没过多久，他便被部下所杀。子都的残部们，纷纷聚集到尤来，组建起一支新的起义军，因为是在尤来成立，故起名为尤来军。
目前，尤来军早已今非昔比，兵力达到十余万众，势力分部在魏城和清河两个郡。说它是魏城郡本地的土霸王，一点也不过分。
尤来、铜马，都是河北势力比较大的农民武装。
公元24年起义军被刘秀陆续击破﹐铜马部众多被收编。后来铜马﹑青犊﹑尤来馀众共立孙登为帝。不久失败。刘秀成功击败并收编了以铜马军为主的大量河北农民军部队，使军力增至数十万。这些被收编的农民军部队成为了刘秀军队的主要组成部分，刘秀本人也因此得到了“铜马帝“的称号。
新莽末年河北的农民起义军。当时河北起义军有铜马﹑大肜﹑高湖﹑重连﹑铁胫﹑大抢﹑尤来﹑上江﹑青犊﹑五校﹑檀乡﹑五幡﹑五楼﹑富平﹑获索等﹐共数百万人﹐各自分散﹐没有形成统一的力量﹐其中以铜马军为最强大﹐领袖有东山荒秃﹑上淮况等。
刘玄见刘秀声威日盛，对他产生疑忌，于是遣使者立其为萧王，令他罢兵率领部下将士回长安，又派遣苗曾为幽州牧，韦顺为上谷太守，蔡充为渔阳太守，企图瓦解刘秀在河北的势力。
当时刘秀居住于邯郸宫温明殿，耿弇到床前说道:“今更始失政，君臣淫乱，诸将在京畿之内擅作威福，王公贵戚们在京都纵横暴虐。天子之命，出不了城门，下面的州牧郡守，动不动就被迁徙更换，百姓不知所从，士民莫敢自安。虏掠财物，劫掠妇女，怀有金玉的大富显贵，没有能生还的。平民百姓捶胸顿足，反而更加思念王莽。又有铜马、赤眉军，拥众数十百万，更始不能剿灭。更始的失败为期不远。您首举义旗于南阳，破百万之军;今平定河北，据有天府之地。以大义讨伐，发出号令，群起响应，天下只要传檄就可平定。天下是最为重要的，不可让外姓人得到。听说有使者从西方来，要你罢兵，千万别听。今官吏士卒死亡的多，我愿回幽州去，增发精兵，以成大计。“
最终刘秀击败并降伏了大量的农民军，在河北建立了大本营。可以说，铜马军是刘秀军的前身，为光武帝后期的征服事业做出了巨大的贡献。
成语“推心置腹”，来自历史上汉光武帝刘秀收降铜马军的典故。
公元24年，刘秀已经开
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