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颛顼接任人皇后，号高阳氏，上位后颛顼曾命重任南正之官，掌管祭祀天神；命黎任火正之官，掌管民事。
颛顼又进行了次重要的宗教改革。被黄帝征服的九黎族，到颛顼时，仍信奉巫教，杂拜鬼神。颛顼禁绝巫教，强令他们顺从黄帝族的教化，促进了族与族之间的融合。
颛顼在位七十八年，传位于帝喾。
帝喾，姓姬，乃是是轩辕黄帝的曾孙，颛顼之侄，帝喾十五岁时，因辅佐颛顼帝有功，被封于高辛。三十岁时，代颛顼为帝，都于亳。因他兴起于高辛，被百姓尊称为之为高辛氏。
帝喾即帝位后，“聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。帝喾在位之时，天下大治，百姓安居乐业。
帝喾在位七十年，帝喾去世以后，其子挚继承其帝位，可是帝挚却没什么突出的政绩，各部族领也就亲放勋而疏远挚。帝挚九年，挚亲率官员到唐将帝位禅于放勋，放勋即帝位，帝号尧。
尧，本名放勋，在放勋十五岁时被封为唐侯，他在唐地与百姓同甘共苦，展农业，妥善处理各类政务，把唐地治理得井井有条，不仅受到百姓的拥戴，而且得到不少部族领的赞许。
尧继位之初天文历法还很不完善，百姓经常耽误农时，因此尧就祖织专门人员总结前人的经验，令羲和两族掌天文，根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日，测定了四季，又以月亮周期为月，太阳周期为年，年定为三百六十六天。这是有记载的是洪荒人族最早的历法，奠定了农历的基础，尧当政后生活依然非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，实乃代明君。
尧年老后，为找到继任的贤，到处寻访，四岳荐舜，谓舜至孝，对迫害他的父亲继母仍孝顺无二心，与邻里相处和睦。尧以二女妻舜观其内，使九男与处观其外，以考察舜的品行。又“纳于百揆，宾于四门”，试验他的才能，最后叫他“入于大麓”，让烈风骤雨和虎狼虫蛇考验他的勇气，舜逐通过了考验，尧放心地把国君之位让给舜，却割舍了不肖之子丹朱，成为历代贤君之美谈。
舜执政以后，传说有系列的重大政治行动，派励精图治的气象。他重新修订历法，又举行祭祀上帝祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守次，考察诸
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