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1980年，巨浪上岸的工作就开始了，这个时候，巨浪的在核潜艇里面的水下实弹发射，甚至还没有开始，就已经考虑转移成为陆基型号了。
和以前的党费-3不同，这款导弹的固体弹道导弹，所以，要求把尽可能多的系统，都集成到一体的发射车上去。为了实现这个目标，航天系统相关部门，进行了大量的艰苦的工作。
地面的设备是相当重要的，需要完成导弹贮存、防护、运输、转载、头体对接、起竖、供气、供电、测试、瞄准、发射、发射控制等各项作业，并按要求将导弹发射出去。而同时，由于要在公路上到处跑，所以，还要进行高温、高湿和淋雨试验、公路运输试验、仪器设备工作寿命试验、待机试验、低温环境下的发射试验和大风环境试验等等。
由于国内的技术限制，所以在当时的时候，虽然有想法，但是绝对是打造不出来配套的专门的一体越野车的，所以，只能是采用半挂车的方式。
导弹的运输、起竖和发射等多种功能，是集合在拖车上的，这样就降低了技术难度，这个拖车上面有专门的发射筒，它采用了铝合金焊接而成，减轻了重量，由于需要各种测试，在上面开了各种的口子。
所以，从外观来看，那个尾部拖着的导弹发射装置，一点都不像一枚导弹，反倒像是一台锅炉。
当然了，这让它有了更好的隐蔽性，平时拖着导弹到处跑，即使是被侦查卫星发现了，还以为是拖了个锅炉呢。
别看这个锅炉造型落后，却是国内相当先进的装置了。
比如说，导弹作战使用环境温度的变化范围大，而这个锅炉外面开口太多，容易散热灌风等等，而内部的导弹，需要始终保持在20摄氏度左右，所以，这个发射筒内部，是拥有专门的大功率风冷式半导体调温系统的，也就是说，这里面是带空调的。
再比如说，在发射的时候，燃气温度有两千多度，而是发射的时候，不能把发射筒给烧融了，也不能把导弹尾部给烧坏了，所以，里面还有专门的集中注水的冷却方案，在几十毫秒的时间内将燃气温度从两千多摄氏度降到两百摄氏度左右。
至于起竖之后的发射筒的调直，车体的调平，整个发射装置的三百六十度的回转等等，就更是不用说了。
反复折腾了这么多年，同时，汉阳厂也在配套给搞拖头，在那个时候，一机厂还没有引进奔驰重卡项目呢，也指望不上，所以，用汉阳厂的拖头，也就是一个唯一可用的选择了。
现在，奔驰重卡虽然技术先
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